Вы можете попробовать поместить SecondViewController.view в UITableViewCell
первого раздела / строки вашего FirstViewController .
Но, возможно, лучшим решением является создание подкласса UITableView
(более UITableViewController
) и выполнение того же действия или добавление его в headerView вашего FirstViewController .
Для части кода, попробуйте что-нибудь и вернитесь, если у вас есть проблема или более точный вопрос: -)
В любом случае, это должно работать ^^