Я не уверен, является ли это одной из двух вещей из вашего вопроса, вы пытаетесь добавить контроллер навигации в свой контроллер модального вида или пытаетесь скрыть свой контроллер навигации от своего модального вида.Я подозреваю, что вы, возможно, захотите изменить свой код на следующий, чтобы представить свой контроллер модального представления из вашего NavigationController
MyViewController *myViewController = [[MyViewController alloc] init];
[[self navigationController] presentModalViewController:myViewController animated:YES];
Затем вызовите setTitle: для вашего объекта MyViewController, чтобы установить для него заголовок.