После того, как вы удалите цвет с изображения, невозможно автоматически вернуть его обратно.Вы в основном уменьшаете набор 16 777 216 цветов до 256 - в среднем каждый оттенок серого имеет 65 536 эквивалентных цветов, и без исходного изображения нет никакого способа угадать, каким он может быть.
Теперь,если вы возьмете жирные линии с вашего черно-белого изображения и нарисуете их поверх оригинального цветного изображения, это может привести к тому, что вы ищете.