Поэтому, когда я добавляю представления к своему UINavigationController во вкладке, а затем снова касаюсь этой вкладки, она открывается в корневом представлении. Мне просто интересно, есть ли способ запрограммировать это в корень?
UINavigationController
Да, настроить делегата для панели вкладок.Когда нажата правильная вкладка, вызовите метод popToRootViewControllerAnimated: на контроллере навигации.
popToRootViewControllerAnimated:
http://developer.apple.com/library/ios/#documentation/uikit/reference/UINavigationController_Class/Reference/Reference.html