Сначала вы должны определить тип потоков, выводимых камерой. Например, у меня есть камера оси 1054, передающая видео h.264 и элементарные потоки аудио MPEG-4 AAC (.m4a).
Итак, мой конвейер отображения видео выглядит следующим образом: -
gst-launch rtspsrc location = rtsp://192.x.x.x:555/media ! rtph264depay ! ffdec_h264 ! ffmpegcolorspace ! autovideosink.
Если вы правильно определяете формат потоков, у вас не должно возникнуть проблем.