Как уже указывалось, драйвер JDBC должен быть org.hsqldb.jdbc.JDBCDriver .Я думаю, что ваша вторая проблема в том, что ANT не может найти ваш jar-файл hsqldb.Вы абсолютно уверены, что путь правильный?
Вот мой рабочий пример (я делегирую управление classpath плагину ivy ).
liquibase.properties
url=jdbc:hsqldb:file:build/testdb
driver=org.hsqldb.jdbc.JDBCDriver
username=sa
password=""
build.xml
<project basedir="." default="build" xmlns:ivy="antlib:org.apache.ivy.ant">
<!--
====================
Properties and paths
====================
-->
<property file="liquibase.properties" prefix="db"/>
<property name="build.dir" location="build"/>
<property name="db.changelog.file" location="src/scottTiger.xml"/>
<!--
=======
Targets
=======
-->
<target name="init" description="Download 3rd party dependencies">
<ivy:resolve/>
<ivy:cachepath pathid="ant.path" conf="ant"/>
<mkdir dir="${build.dir}"/>
</target>
<target name="build" depends="init" description="Create the database">
<taskdef resource="liquibasetasks.properties" classpathref="ant.path"/>
<fail unless="db.changelog.file">db.changelog.file not set</fail>
<fail unless="db.url">db.url not set</fail>
<fail unless="db.driver">db.driver not set</fail>
<fail unless="db.username">db.username not set</fail>
<fail unless="db.password">db.password not set</fail>
<updateDatabase
changeLogFile="${db.changelog.file}"
driver="${db.driver}"
url="${db.url}"
username="${db.username}"
password="${db.password}"
promptOnNonLocalDatabase="false"
dropFirst="false"
classpathref="ant.path"
/>
</target>
<target name="clean" description="Cleanup all built files">
<delete dir="${build.dir}"/>
</target>
<target name="clean-all" depends="clean">
<ivy:cleancache/>
</target>
</project>
ivy.xml
Сборка настроена для загрузки последних версий выпуска, доступных с Maven Central
<ivy-module version="2.0">
<info organisation="com.myspotontheweb" module="scott-tiger"/>
<configurations defaultconfmapping="ant->default">
<conf name="ant" description="Ant build dependencies"/>
</configurations>
<dependencies>
<dependency org="org.liquibase" name="liquibase-core" rev="latest.release"/>
<dependency org="org.hsqldb" name="hsqldb" rev="latest.release"/>
</dependencies>
</ivy-module>