Нет, они изначально не имеют приоритетов, как в кооперативной многозадачности, цель переключения контекста всегда определяется частью кода, передающей управление (например, вызывая Fiber.yield (), или как бы она ни вызывалась) в вашей реализации).
Это не мешает вам реализовать планировщик для определения следующего переключения на уровне приложения, который затем может снова принять решение на основе приоритета.