Вы говорите о клиент-сервере, чтобы установить местоположение вашего клиента. Вы должны создать один сервер, который будет предоставлять вам веб-сервис для отправки ваших данных.
Вы можете использовать любой веб-сервис, например, xmlrpc, soap ... для удовлетворения ваших потребностей. Python предоставляет модуль для разработки этих сервисов.
Вы должны использовать SL4A для разработки клиентского скрипта, который будет отправлять данные на сервер каждые 5 минут.