Добавьте .htaccess в DocumentRoot с таким содержанием:
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^(.*).php/(.*)$ $1.php [L]
</IfModule>
Отбрасывает все после .php
. Если вы хотите передать его как часть строки запроса GET, измените правило на что-то вроде:
RewriteRule ^(.*).php/(.*)$ $1.php?foo=$2 [L]