Я не знаю, сколько исследований вы провели, но есть тонны простых руководств, чтобы выполнить то, о чем вы спрашиваете. Я уверен, что у вас есть конкретная цель, которую вы пытаетесь достичь, но вы должны взглянуть на этот проект с открытым исходным кодом, с которым я столкнулся, когда гуглил службы android gps
http://code.google.com/p/gpslogger/
Посмотрите исходный код этого проекта, и я гарантирую, что вы увидите, как делать именно то, что вы просите.
Я почти уверен, что вы бы использовали сервисы android.location, чтобы вы также могли узнать, как их использовать. Но для того, чтобы увидеть их в действии, вам определенно следует проверить ссылку, которую я разместил выше.