матрица javascript экспоненциальная, ala cv :: Rodrigues ()?

Question

Кто-нибудь знает о существующем коде, который делает матрицу экспоненциальной в javascript?

Или, если нет, каковы "лучшие практики" для написания чего-то подобного?Я привык к C ++ и Matlab, просто пытался взломать некоторые вещи WebGL за последние несколько дней ...

Answer 1

Самый простой способ, это использовать математику кватернионов для промежуточного вращения, поэтому конверсия будет выглядеть Rodrigues-> quaternion-> матрица Матрица-> quaternion-> Rodrigues

Quaternion-> Rodrigues тривиален, и реализация матрицы-> quaternion может быть легко найдена.

Answer 2

Формула закрытой формы, которую вы можете реализовать самостоятельно, есть: http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Exponential_map