Есть несколько способов сделать это (как видно из других ответов).Для пакета, который уже является частью репозитория, вы можете просто использовать:
apt-get build-dep pkgname
Для локальных пакетов один из:
apt-get build-dep source-dir/
apt-get build-dep source-name.dsc
/usr/lib/pbuilder/pbuilder-satisfydepends* --control source-name.dsc
mk-build-deps --install source-name.dsc
pbuilder build source-name.dsc
sbuild source-name.dsc
Возможно, есть другие решения, нонаиболее широко используются.