Вы можете использовать метод rawquery со следующим кодом SQL:
SELECT classes._id, students.studentname, classes.classname, classes.attend, classes.late, classes.dtime
FROM students, classes
WHERE students._id=classes.student
Короче говоря, выбирая из двух таблиц, вы присоединяетесь к ним, но вы должны указать, как они объединяются. Часть после SELECT говорит, что вы хотите в качестве вывода. FROM показывает, какие таблицы участвуют (независимо от того, отображаются ли части этих таблиц в выходных данных). По умолчанию, если вы дадите ему две таблицы, будут созданы все возможные комбинации одной строки из первой таблицы и одной из второй, поэтому вам потребуется критерий в предложении WHERE, который сужает его, чтобы сопоставлять только строки из студентов таблица с соответствующей строкой в таблице классов с соответствующим идентификатором. Это работает независимо от того, определена ли связь с внешним ключом.
Если у вас есть дополнительные критерии для предложения WHERE, вы можете добавить это, используя AND. Например:
WHERE students._id=classes.student AND classes.classname="Underwater Basket Weaving"
Есть хорошее руководство по общему процессу настройки и использования баз данных в SQLite в Android (большая часть которого вы, кажется, уже поняли) здесь .