При создании экземпляра добавьте параметр callbackSumbit и функцию, которую вы хотите использовать для него.
Например:
//the function we want to use as event listener on submission
alertFriends = function(selectedFriendIds) {
//whatever you want to do with the array of FB Friend Ids
alert('I got them');
}
mySelector = TDFriendSelector.newInstance({callbackSubmit : alertFriends});