Да.
Пример:
test=# create function x () returns setof integer language plpgsql as $$ begin return next 1; return next 2; end $$;
CREATE FUNCTION
test=# select * from x();
x
---
1
2
(2 rows)
Конечно, вы можете использовать существующую таблицу / представление или пользовательский тип для возвращаемого типа.
Пример использования языка SQL:
test=# create table customer (name varchar, birth_date date);
CREATE TABLE
test=# create function y () returns setof customer language sql as $$
select * from customer
union all
select * from customer
$$;
CREATE FUNCTION
test=# insert into customer values ('joe', now()::date);
INSERT 0 1
test=# insert into customer values ('jill', now()::date);
INSERT 0 1
test=# select * from y();
name | birth_date
------+------------
joe | 2009-04-16
jill | 2009-04-16
joe | 2009-04-16
jill | 2009-04-16
(4 rows)
Смотрите здесь документ