Вы можете преобразовать буфер в Uint8Array
(для отдельных байтов), а затем прочитать из этого массива:
var a = new Uint16Array(10);
// fill `a` with data
for(var i = 0; i < 10; i++) a[i] = i * 10;
var b = new Uint8Array(a.buffer); // `b` contains bytes of `a`, e.g. use `b[1]`
var orig = new Uint8Array(buffer);
var sub = new Uint16Array(orig.subarray(1, 2)); // from index 1 to 2, so second byte
var word = sub[0]; // 2nd byte as Uint16
О вашем опубликованном случае:
var buf = new ArrayBuffer(65535);
var u8s = new Uint8Array(buf);
u8s[0] = 0x01;
u8s[1] = 0x02;
u8s[2] = 0x03;
var x = new Uint8Array(u8s.subarray(1, 3)).buffer; // buffer from subarray
// 1 to 3 because 1 word is 2 bytes
sub = new Uint16Array(x); // create Uint16Array from it
sub[0]; // 770, which is: (3 << 8) | 2 (it is big-endian)