Прежде всего, venue['name']
- это скаляр, а не массив;во-вторых, venue['location']
(к которому, я думаю, вы пытаетесь получить доступ) не кодируется как массив, это просто объект:
location: {
address: "...',
city: "...",
// ...
}
Итак, вы хотите:
venue['location']
Тогда ваш venue['name']['categories'][0]['id']
потерпит неудачу, потому что, опять же, venue['name']
является скаляром;для этого вы хотите:
venue['categories'][0]['id']