OpenCV извлекает область изображения из вектора квадратов - PullRequest
Новая
       31

OpenCV извлекает область изображения из вектора квадратов

4 голосов
/ 13 октября 2011

У меня есть изображение, которое содержит квадрат, и мне нужно извлечь область, содержащуюся в этом квадрате.После применения скрипта squares.c (доступно в примерах каждого дистрибутива OpenCV) я получаю вектор квадратов, затем мне нужно сохранить изображение для каждого из них.

Пользователь karlphillip предложил следующее: 

for (size_t x = 0; x < squares.size(); x++) 
{
    Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
             squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
             squares[x][3].y - squares[x][0].y);
    Mat subimage(image, roi);
}

, чтобы сгенерировать новый Мат с именем subimage для всех квадратов, обнаруженных в исходном изображении

Как Карл помнил, очкиобнаруженный на изображении может не представлять идеальный квадрат (как вы можете видеть на изображении выше), но код, который я только что предложил вам, предполагает, что они это делают.

На самом деле я получаю эту ошибку: 

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width &&
      roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height &&
      roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /usr/include/opencv/cxmat.hpp, 
      line 187

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /usr/include/opencv/cxmat.hpp:187: error: (-215) 0 <= roi.x && 
       0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y &&
       0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat

Aborted

Предложение для сценария принять также не идеальные квадраты?

1 Ответ

11 голосов
/ 13 октября 2011

Мне кажется, мне нужно кое-что прояснить в этом коде.

Сначала , предполагается, что обнаруженная область является идеальным квадратом, поскольку игнорирует некоторые точки внутри squares[x], чтобы создать новый Mat.

Секунда , также предполагается, что точки, составляющие область, были обнаружены в направлении по часовой стрелке, начиная с p0 в верхнем левом углу изображения: 

(p0)  1st----2nd  (p1)
       |      |
       |      |
(p3)  4th----3rd  (p2)

, что может быть неверно для всех обнаруженных регионов.Это означает, что этот код: 

Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
         squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
         squares[x][3].y - squares[x][0].y);

, вероятно, сгенерирует ROI с недопустимыми размерами, такими как отрицательные значения ширины и высоты, и поэтому OpenCV выдает cv::Exception в вас Mat subimage(image, roi);.

Что вам нужно сделать, это написать код, который идентифицирует верхнюю левую точку региона и назовет ее p0, затем ближайший соседний участок справа, p1, затем найдите нижний правыйукажите точку региона и назовите ее p2, а затем останется p3.После этого легко собрать ROI: 

Rect roi(p0.x, p0.y, 
         p1.x - p0.x, 
         p3.y - p0.y);

EDIT :

Я нашел отличное решение при чтении документации из v2.3 OpenCV.Это автоматизирует процесс, который я описал ранее, и делает вещи намного проще и понятнее.Вы можете использовать этот трюк, чтобы упорядочить 4 Точки в векторе в значимую Rect структуру: 

// Data returned and filled by findSquares(). Check the example squares.cpp for more info on this function.
vector<vector<Point> > squares;

for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++)
{
    Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));
    cout << "#" << i << " rectangle x:" << rectangle.x << " y:" << rectangle.y << " " << rectangle.width << "x" << rectangle.height << endl;
}
...