Вы определенно можете, когда пишете плагин Си. Вы должны вызвать AVAppRegisterForContextMenuAddition (...) из метода init вашего плагина. IIRC, плагин Dev Kit имеет один или два образца, которые объясняют это более подробно.
Тем временем я пытаюсь понять, как сделать то же самое с JS.