Кажется, что способ, описанный в ссылке, которую вы разместили, является единственным способом: напишите свой собственный плагин для NetBeans (это довольно сложная задача)
1) Follow http://wiki.netbeans.org/SyntaxColoringANTLR
2) Но самое сложное - реализовать определение языка как встроенного.
Это необходимо, если вы хотите выделить теги шаблонов усов внутри других языковых файлов (html, xhtml)
Inболее ранние версии NetBeans были действительно простым API и модулем (его нельзя интегрировать со всеми службами платформы, такими как рефакторинг и т. д.), но он основывался на определении грамматики (BNF или что-то в этом роде) и цветовой схеме для токенов.