Вы должны запустить ctags (или etags) над кодом opencv, чтобы создать файл тегов, содержащий имена (функции, переменные, члены класса, макросы и т. Д.), Присутствующие в OpenCV.
Затем включите файл тегов, добавив в .vimrc:
set tags+=~/.vim/tags/created_opencv_tags_file