Android не предоставляет для вас никаких алгоритмов сравнения изображений.
Поэтому вам нужно будет написать один самостоятельно - тот, который соответствует вашим потребностям, поскольку не все алгоритмы / методы сравнения изображений одинаковы, а некоторыеработать лучше в некоторых случаях, чем в других.
Возможно, вы захотите начать с изучения техники SIFT и найти алгоритм сопоставления изображений, соответствующий вашим требованиям.