Каковы рекомендации по подключению основного tableView к подробному представлению (tabBarViewController)?
Также в моем случае, когда я выбираю строку, все viewControllers внутри табара должны обновляться / перезагружаться.
Просто делегируйте методы tableView в вашем tabBarViewController. Напишите <UITableViewDelegate> в объявлении вашего интерфейса.
<UITableViewDelegate>