Если это просто имя, которое вы хотите получить, то в данном случае это довольно просто:
$.each(data, function(i, item) {
html += "<p>" + item.name + "</p>";
html += "<p>" + item.url + "</p>";
console.log(data);
});
$('#test').append(html);
Пожалуйста, предоставьте мне более сложный контекст, чтобы я мог помочь вам в этом.