Вы можете сделать это следующим образом:
String first = s3.substring( 0, 55 );
String second = s3.substring( 56, s3.length );
s3 = first + "\n" + second;
Или изменить цикл for, добавив его после добавления к s3 (если строка просто должна разрываться, как только она превышает 55 символов)
if( s3.length > 55 )
s3 += "\n";