Попробуйте эти строки кода, возможно, они вам помогут.
UIStoryboard *storyboard = self.storyboard;
ViewControllerName *vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Menu"];
[self presentViewController: vc animated:YES completion:nil];
обычно есть определенный метод, который вы можете использовать при работе с раскадровкой, который поможет вам переключиться на другой контроллер вида.Это должно быть удобнее, чем первые строки кода:
-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender{
if ([segue.identifier isEqualToString:@"Start"]) {
MenuTableViewController *mtvc = [segue destinationViewController];
}
}