Вы видите файл, если пытаетесь получить к нему доступ напрямую через браузер (я имею в виду через localhost)? Если ваш AJA-запрос может видеть файл, то и ваш браузер может напрямую. я бы посоветовал попытаться найти правильный URL в вашем браузере и использовать его в вашем запросе ajax.
Кроме того, как уже упоминалось выше, возможно, что каталог WEB-INF недоступен для клиента (поэтому мой первый вопрос в этом комментарии), поэтому вы также можете попробовать переместить файл xml в каталог, который, как вы знаете, доступен.