Вы можете использовать pushState, чтобы изменить URL-адрес при загрузке, например:
function updateURL (){
window.history.pushState(null, null, "?id=3")
}
window.onload=updateURL;
Вы также можете выполнить нечто подобное, используя location.hash, так как pushState не поддерживается в некоторых старых браузерах.