Я новичок в программировании ядра Linux.Я хочу разработать программу для чтения информации о USB-накопителе, такой как название производителя, емкость и т. Д. Я знаю о дескрипторах и их атрибутах.Но я не понимаю, как перечислить USB-накопители, подключенные к системе.Я ищу функцию, которая инициирует соединение между ядром и USB-портом.Как это возможно?