Это работает для меня, единственная свобода, которую я взял, это изменить имя поля для подэлементов.
Оригинальный XML для подпункта
<subitems>
<name>subitem1</name>
<name>subitem2</name>
</subitems>
Модифицированный XML для подпункта
<subitems>
<name1>subitem1</name1>
<name2>subitem2</name2>
</subitems>
Вот код.
DataSet myDS = new DataSet();
DataTable myTable = new DataTable("item");
myTable.Columns.Add("id", typeof(string));
myTable.Columns.Add("name", typeof(string));
myTable.Columns.Add("name1", typeof(string));
myTable.Columns.Add("name2", typeof(string));
myDS.Tables.Add(myTable);
string xmlData = "<items> <item> <id>i1</id> <name>item1</name> <subitems> <name1>subitem1</name1> <name2>subitem2</name2> </subitems> </item> <item> <id>i2</id> <name>item2</name> <subitems> <name1>subitem3</name1> <name2>subitem4</name2> </subitems></item></items>";
System.IO.MemoryStream itemsStream = new System.IO.MemoryStream(Encoding.ASCII.GetBytes(xmlData));
myDS.ReadXml(itemsStream, XmlReadMode.IgnoreSchema);
foreach (DataRow itemRow in myDS.Tables["item"].Rows)
{
MessageBox.Show("column id=" + itemRow["id"] + " name=" + itemRow["name"]);
MessageBox.Show(itemRow["name1"].ToString() + " - " + itemRow["name2"].ToString());
}