Вам необходимо создать UNC-путь к каждому серверу:
Get-Content C:\temp\servers.txt | ForEach-Object {
(Get-ChildItem \\$_\c$\windows\system32\drivers\tcpip.sys).Versioninfo
}
Вам также нужно использовать скобки, а не круглые скобки, поэтому вы ошиблись.