Это должно быть возможно, просто расширив код, приведенный в блоге, на который вы ссылаетесь (если есть телефоны с поддержкой мультитач под управлением Android до 2.2). Если вы возьмете пример непосредственно перед тем, как вводить детекторы жестов, у вас будет много того, что вам нужно.
Что касается действительной теории, это не должно быть слишком сложным. Сначала определите, когда два пальца находятся на экране. В первую очередь сохраните позиции этих пальцев в качестве начальных позиций. Затем для каждого движения с двумя пальцами, все еще находящимися на экране, сравните текущие позиции с сохраненными начальными позициями и увеличьте / уменьшите соответственно.
Удачи!