Попробуйте использовать метод NSMutableArray
addObjectsFromArray:
, чтобы добавить содержимое массива, а не сам массив.Например,
self.excersizeArray = [[NSMutableArray alloc] initWithCapacity:4];
[excersizeArray addObject:excersizeName];
[excersizeArray addObject:numSets];
[excersizeArray addObject:time];
[excersizeArray addObject:restTime];
self.excersizesArray = [[NSMutableArray alloc] initWithCapacity:20];
[excersizesArray addObjectsFromArray:excersizeArray];
Все, что я изменил, это последняя строка.Это добавит содержимое массива, а не сам массив.