Вы можете либо исключить определенные зависимости из вашего объявления зависимостей, либо просто сказать Ivy вообще не разрешать транзитивные зависимости.Вот два примера:
Явное исключение:
<dependencies>
<dependency org="org.testng" name="testng" rev="5.8">
<exclude org="javax.servlet" name="servlet-api" />
<exclude org="javax.servlet" name="jsp-api" />
</dependency>
</dependencies>
Исключить все переходные зависимости:
<dependency org="org.testng" name="testng" rev="5.8" transitive="false" />