Этот код, взятый из документации по Android, может вам помочь (это для аудио носителей):
String url = "http://........"; // your URL here
MediaPlayer mediaPlayer = new MediaPlayer();
mediaPlayer.setAudioStreamType(AudioManager.STREAM_MUSIC);
mediaPlayer.setDataSource(url);
mediaPlayer.prepare(); // might take long! (for buffering, etc)
mediaPlayer.start();
При попытке потоковой передачи с сервера RTSP ваш URL будет выглядеть примерно так: rtsp: //...