Предполагая, что оба имеют одинаковое количество элементов
Если они оба являются 0-индексированными массивами:
foreach ($array_1 as $key => $data_1) {
$data_2 = $array_2[$key];
}
В противном случае:
$keys = array_combine(array_keys($array_1), array_keys($array_2));
foreach ($keys as $key_1 => $key_2) {
$data_1 = $array_1[$key_1];
$data_2 = $array_2[$key_2];
}