У меня есть имя таблицы MySql 'category', в этой таблице у меня есть
id catname parent_id
1 animals
2 vegs
3 dog 1
4 cat 1
5 carrot 2
я просто хочу отобразить эти данные в html-формате 'ul', например
<ul>
<li>Animals
<ul>
<li>dog</li>
<li>cat</li>
</ul>
</li>
<li>Vegs
<ul>
<li>Carrot</li>
</ul>
</li>
</ul>
с php, помогите мне получить эти данные с помощью php (CodeIgniter) и отображения.