Я использую что-то подобное в паре скриптов initd, которые я написал. Замените КОМАНДУ тем, что вам нужно
PIDFILE=/var/run/service.pid
COMMAND="java -jar start.jar"
$COMMAND > /dev/null 2>&1 &
echo $! > $PIDFILE
Отредактировано по предложению @dogane, также протестировано.