Я бы использовал процессор, который может работать с одной из популярных встроенных ОС, например Nios II, LM32, OpenRISC или другой и работают под управлением Linux, FreeRTOS, RTEMS или могут быть ECos на этом процессоре.
Таким образом, вы можете реализовать TFTP или FTP или даже NFS.
Я не слишком уверен, на какой ОС может работать TSK3000A. Если вы планируете использовать этот процессор, возможно, лучше всего обратиться в службу технической поддержки Altium или на форум сообщества.