Если вы хотите отправить запрос POST из браузера в приложение Grails, просто наберите <g:form>
<g:form name="myForm" url="[action:'list',controller:'book']">...</g:form>
По умолчанию формы Grails используют метод POST HTTP.
Если вы хотите отправить POST в ваше приложение Grails, но не хотите создавать форму, существует около миллиона плагинов для браузера / плагинов IDE / приложений для рабочего стола, которые позволяют создавать HTTP-запросы. Примеры включают плагин REST Console для Chrome и плагин HTTP Client для Eclipse.
Если вы хотите отправить POST из вашего приложения Grails по другому URL-адресу, вам нужно будет использовать HTTP / Java-библиотеку Groovy для построения запроса. Варианты включают HTTPBuilder (Groovy) или Apache HTTP Client (Java).