Щелкните правой кнопкой мыши на панели инструментов, выберите «Элементы». Отметьте «ContextMenu», имя которого - Пространство имен = System.Windows.Forms и Directory = Глобальный кэш сборок.
Этот компонент .NET 1.x отличается от ContextMenuStrip, он использует собственные меню Windows. Вы потеряете некоторые возможности, я сомневаюсь, что вы заботитесь. Вам нужно написать строку кода, чтобы назначить меню, дизайнер только позволяет вам установить свойство ContextMenuStrip. Добавьте эту строку в конструктор, например:
public Form1() {
InitializeComponent();
this.ContextMenu = contextMenu1;
}