Основная ошибка: Причина: класс действия [helloWorldAction] не найден - действие - комплект: //2.0: 1 / struts.xml: 9: 64 в
struts.xml из демонстрационного комплектасодержит определения wron для класса действий:
<action name="hello-velocity" class="helloWorldAction">
<result type="velocity">/content/osgi/hello.vm</result>
</action>
<action name="hello-freemarker" class="helloWorldAction">
<result type="freemarker">/content/osgi/hello.ftl</result>
</action>
Попробуйте изменить фрагмент struts.xml на
<action name="hello-velocity" class="actions.osgi.HelloWorldAction">
<result type="velocity">/content/osgi/hello.vm</result>
</action>
<action name="hello-freemarker" class="actions.osgi.HelloWorldAction">
<result type="freemarker">/content/osgi/hello.ftl</result>
</action>