Вы очень близки к решению. Вы просто пропустили ограничение, заявив, что дорожка должна быть дорожкой компакт-диска:
Criteria cdCriteria = session.createCriteria(CD.class, "cd");
DetachedCriteria trackCriteria = DetachedCriteria.forClass(Track.class, "track");
trackCriteria.add(Restrictions.eq("track.title", "SomeTitle"));
trackCriteria.add(Restrictions.propertyEq("track.cd.id", "cd.id"));
trackCriteria.setProjection(Projections.property("track.title"));
criteria.add(Subqueries.exists(trackCriteria));
List<CD> cds = criteria.list();
или
Criteria cdCriteria = session.createCriteria(CD.class, "cd");
DetachedCriteria trackCriteria = DetachedCriteria.forClass(Track.class, "track");
trackCriteria.add(Restrictions.eq("track.title", "SomeTitle"));
trackCriteria.createAlias("track.cd", "trackCd");
trackCriteria.add(Restrictions.propertyEq("trackCd.id", "cd.id"));
trackCriteria.setProjection(Projections.property("track.title"));
criteria.add(Subqueries.exists(trackCriteria));
List<CD> cds = criteria.list();
Вы также можете избежать подзапроса и просто использовать объединение
Criteria cdCriteria = session.createCriteria(CD.class, "cd");
criteria.createAlias("cd.tracks", "track");
criteria.add(Restrictions.eq("track.title", "someTitle"));
criteria.setResultTransformer(DistinctRootEntityResultTransformer.INSTANCE);