Для этого вы можете использовать удобную функцию load()
:
$('#message').load("include/javascript/message.php", {q: id}, function() {
$(this).show();
});
Функция обратного вызова предполагает, что div message
скрыт, и вы хотите, чтобы он отображался только после завершения запроса.