Ваши геоданные находятся в пространстве имен в XML, поэтому вам нужно сообщить simplexml, что есть также пространство имен данных с 'geo'
$doc = new SimpleXMLElement($response)
$namespaces = $doc->getNamespaces(true);
$docGeoData = $doc->item->children($namespaces['geo']);
Обратите внимание, что ваш xml-фрагмент сформирован неверно, поскольку в нем нет объявлений пространства имен