Для всех, кто заинтересовался, мы отказались от поддержки чего-либо меньшего, чем Android 2.3, и изменили собственный код Cordova самостоятельно.
Если вы используете Cordova 3+, я подписал проект с изменениями кода здесь
Для предыдущих выпусков просто измените AudioPlayer.java (это из Cordova 2.9)
// support only 2.3.3+ to be able to record AAC with 44100 audio sampling
this.recorder.setAudioSamplingRate(44100);
this.recorder.setAudioEncodingBitRate(96000);
this.recorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4);
this.recorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AAC);
//this.recorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT);// THREE_GPP);
//this.recorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT);// //AMR_NB);