как то так:
String[] array = {"01100001","01100010"};
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for( String string : array ) {
sb.append( (char)Integer.parseInt( string, 2 ) );
}
или если у вас есть одна строка с точной 8-битной * x буквой.
String source = "0110000101100010";
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for( int i = 0; i < source.length(); i= i+8 ) {
sb.append( (char)Integer.parseInt( source.substring( i, i+8 ), 2 ) );
}