Вам необходимо знать расстояние от камеры до объекта, фокусное расстояние объектива и расстояние между пикселями датчика изображения (или размер датчика как в мм, так и в пикселях). Или вы можете поместить калибровочную меру (например, линейку) рядом с объектом на том же расстоянии.
Если у вас их нет, то божья коровка и слон могут занимать одинаковое количество пикселей, поэтому ответ может быть почти любым.