Устраните любую проблему с вашей системой, которая мешает вам установить модуль.
За исключением этого, время эпохи имеет только второе разрешение.Уберите миллисекунды и конвертируйте, используя Time :: Local (Вам нужно будет самостоятельно проанализировать SIP-сообщение)
$timestamp = "2011/09/08 00:10:17.997";
$timestamp =~ /(\d{4})\/(\d{2})\/(\d{2}) (\d{2}):(\d{2}):(\d{2})/;
# ($sec,$min,$hour,$mday,$mon,$year);
$epoch = timelocal($6, $5, $4, $3, $2 - 1, $1 - 1900);
Если это действительно важно, округловторое с использованием миллисекунд.