Невозможно напрямую ссылаться на данные сотрудника из модели командировки без создания ассоциации.
Вы можете либо добавить отношение has_many через, либо сослаться на что-то вроде этого (я просто делаю предположение на основе вашего кода выше.)
trip.workgroups.first.employees
Если вы хотите, чтобы иметь возможность просматривать всех «студентов», связанных в рабочей группе, связанной с поездкой, вам нужно добавить ассоциацию.
Я думаю, что вы должны быть в состоянии сделать это:
Employee
has_many :trips, through: workgroup